要计算驱动力

点击次数:   更新时间:2020-05-21 22:10     作者:登录ag平台

  轮式装载机设计_机械/仪表_工程科技_专业资料。ZL15 轮式装载机 机械系统

  机械工程与自动化 专业 轮式装载机设计 目录 概述………………………………………………..(1) 第一章 第二章 用途与特点……………………………(1) 技术性能参数…………………………(2) 2.1 总体几何参数……..…………………….(2) 2.2 性能参数…………………………………(3) 2.3 动力与主要传动部件……………………(3) 2.4 转向系统…………………………………(4) 2.5 制动装置…………………………………(4) 2.6 工作装置液压系统………………………(4) 第三章 主要总成结构及工作原理……………(4) 3.1 发动机系统………………………………(4) 3.2 传动与行走系统…………………………(5) 3.2.1 变矩器……………………………...(5) 3.2.2 变速箱……………………………...(5) 3.2.3 传动轴……………………………...(6) 3.2.4 驱动桥……………………………...(6) 3.2.5 行走装置…………………………...(6) 3.3 转向系统…………………………………(6) 3.4 制动系统…………………………………(7) 3.5 工作装置…………………………………(7) 3.6 车架………………………………………(8) 3.7 工作装置液压系统………………………(9) 3.8 电器系统…………………………………(9) 第四章 牵引力性能计算………………………(10) 4.1 发动机及传动方案的确定………………(10) 4.2 牵引性能的计算…………………………(11) 4.2.1 变矩器原始特性…………………...(11) 4.2.2 发动机原始特性…………………...(13) 4.2.3 驱动力……………………………...(14) 4.2.3.1 发动机与变矩器共 同工作的输入特性……………(15) 4.2.3.2 发动机与变矩器共 同工作的输出特性……………..(18) 4.2.3.3 驱动力和车速计算……………..(19) 4.3 牵引功率及牵引效率…………………..(20) 第五章 驾驶与操作……………………………(22) 5.1 新车走合…………………………………(22) 5.2 使用与操作………………………………(22) 5.3 注意事项…………………………………(22) 第六章 技术保养…………………..…………..(22) 参考文献…………………………………………..(23) 附录 概述 机械系统设计课程设计的目的及内容 一、目的 机械系统设计课程设计是专业课最后一个实践环节, 是机械系统 设计的一次全面训练, 为毕业设计打下了良好的基础, 其目的是: ( 1) ( 2) ( 3) ( 4) 联系生产实际 ,培养能力; 学会并掌握机械系统设计的特点与方法; 加强机械系统中基本技能的训练; 巩固和加强机械零件的设计与制造工艺的知识。 二、 内容 课程设计的内容,选择具有代表性的工程机械作为设计对象。 ( 1) ( 2) ( 3) 参数设计 系统设计 子系统设计 第一章 用途与特点 本机是单斗、前卸、铰接、轮胎式小型装载机(见图 1-1) , 广泛适用于城市建筑、道路维修、邮电通讯、煤气电力、粮食贮 存、环境保护、水利施工以及集约化农副业生产等方面,进行铲 装或短距离转运松土、砂石、煤炭、饲料、工业废弃物以及生活 垃圾等松散物料;还能进行牵引、平地、堆集、倒垛等作业,是 一种多用途、高效率的工程机械。 1 图 1-1 第二章 型号 1. 总体几何参数 外型尺寸 长 mm 技术性能参数 ZL15(标准型) 5300 2 宽 高 轮距 轴距 最小离地距离 2.性能参数 额定载重 额定斗容 整机质量 最大牵引力 最大掘起力 KG M3 KG KN KN 2050 2760 1500 2200 314 1500 0.9 5000 5400 50 47 2400 1000 45.33 48.46 49.44 46.20 45 最小转弯半径 mm 最大卸载高度 mm 最大卸载距离 mm 铲装位置收斗角 ? 运输位置收斗角 ? 最高位置收斗角 ? 最高位置卸料角 ? 任意位置卸料角 ? 3.动力与主要传动部件 发动机 型号 额定功率 kW/rpm 最大转矩 N· m/rpm 变矩器 型 号 变矩系数 K LR4105 55/2400 240/1600 YJ260-4D 3.52 3 最高效率 n 变速箱 型号 变速比 iF1 iF2 iR1 iR1 驱动桥 型号 主传动比 总传动比 轮边减速 4.转向系统 形式 系统压力 转向器 5.制动装置 脚制动 手制动 6.工作装置液压系统 系统压力 工作泵 多路换向阀 MPa MPa 0.80 BYD2205 2.4693 0.8784 2.5242 0.8980 ZL15F 5.833 22.75 3.9 全液压转向器 10 BZZI-320 液压钳盘四轮制动 内涨蹄式制动 16 CBG2063 ZL20E-O4TQW 第三章 一、发动机系统 主要总成结构及工作原理 发动机系统由 LR4105 柴油发动机及其附件, 柴油箱和油门 操纵机构组成。油门操纵机构由油门踏板、销轴、杆系及熄火装 4 置等组成。踏动油门踏板控制油门大小, 拉动熄火栓软轴即可使 发动机熄火。 二、传动及行走系统 传动系统由变矩器上传动轴变速箱前、后传动轴和前、后驱 动桥组成。 发动机动力经变矩器变化转矩后,经上传动轴传给变速箱, 再由变速箱经多级齿轮变速, 由不同齿轮啮合产生的不同方向的 不同传动比经前后传动轴传至前后桥,旋转驱动轮使整机行走。 1. 变矩器 变矩器的传动简图如图 3-1 所示。 泵轮通过变矩器内的 工作液体将发动机传 来的机械能转变为液 体能 , 涡轮接收工作液 体的能量并将其转变 为机械能, 由输出法兰 传递出去。 导轮改变工 作液体的流向, 并起变 矩(变速)作用。 2.变速箱 变速箱简图如图 3-2 所示。 图 3-2 5 换挡离合器的结合与分离由操纵阀控制。 变速箱操纵阀结构 简图如图 3-3 所示。 图 3-3 1、阀体 2、速度阀杆 3、换向阀杆 4、5、9、弹簧 6、截止阀阀杆 7、油封 8、截止活塞 10、钢球 变速箱操纵阀由速度阀、换向阀和截止阀及阀体组成。 3.传动轴 本机有上传动轴、前传动轴和后传动轴(参考图 2) 。上传 动轴联结变矩器的输出法兰与变速箱输入法兰,前、 后传动轴分 别联结变速箱的前后输出法兰与前、 后桥的输入法兰。 拆装传动 轴时应注意使传动轴两端的万向节叉在同一平面内。 4.驱动桥 驱动桥由主传动器、 差速器、 半轴、 边减速器和桥壳等组成。 前后驱动桥除主传动的旋向不同外, 其余结构完全相同。 图 8 是 桥的结构图。 主传动器为一级圆锥螺旋齿轮减速, 差速器由两个 圆锥直齿半轴齿轮和四个圆锥行星齿轮组成, 差速器十字轴为整 体式,左右半轴为全浮式。 5.行走装置 行走装置由轮辋和轮胎构成。轮辋型式为 SDC 型,型号 为 13-20,轮胎为 16/70-20 型低断面宽基胎。 三、转向系统 6 本机采用铰接车架的相对偏转实现转向。 转向液压系统采用 与工作装置共泵分流系统,如图 9 所示。由 CBG2063 工作油 泵, FLD-D24 型单路稳定阀, FKS-10/16 组合阀块, BZZ1-320 型摆线式全液压转向器和油缸组成。 四、制动系统 本机采用两套独立的制动系统, 即脚制动系统和手制动系统。 脚制动系统采用单管路钳盘式制动(见图 3-4) 。主要由制动总 泵、管路等组成。制动时,脚踩踏板推动制动总泵的顶杆使之产 生高压油分别输入前后桥制动分泵内,使活塞伸出刹住制动盘。 与此同时,制动总泵的高压油进入变速箱操纵阀的切断阀活塞 中,推动滑阀移动,切断换向滑阀前进或倒退离合器的油路,使 离合器的主、 从动片解除油压, 前后桥均不能驱动, 以正常制动。 图 3-4 制动系统原理图 1.制动总泵 2.变速箱操纵阀的切断阀 3.前桥分 泵 4.后桥分泵 图 3-5 钳盘制动器 1.制动液进口 2.放气咀 3.接头 4.O 形圈 5.内钳(固定钳) 6.制动盘 7.O 形圈 8.外钳 9.摩檫片 10.防尘圈 11.密封圈 12.活塞 13.螺栓销 14.螺栓 五、工作装置 装载机的工作装置主要由铲斗、拉杆、动臂、摇臂等组成。 本机转斗机构采用单缸Z形反转、单摇臂结构,如图 3-6 所 示。 7 图 3-6 工作装置 六、车架 车架是整个机器所有零部件联接安装的基体。 主要由前车架 和后车架两大部分组成。后车架上带有付车架,见图 3-7。前后 车架由铰接销轴铰接。 前车架座于前桥上,同时上面布置有工作 装置。后车架通过付车架与后桥相联,发动机 , 变矩器 ,变速箱 , 驾驶室,操纵机构等均安装在上面。通过转向机构使前后车架绕 铰接轴相对转动实现转向,前后车架可相对转动左右 35° 。后车 架与付车架用铰销连接,付车架能绕铰销中心上下摆动 12° ,使整 机在崎岖不平路面上行驶时仍然具有良好的稳定性。 8 图 3-7 车架 七、工作装置液压系统 主要有 CBG2063 齿轮泵, ZL20E 多路换向阀, 动臂油缸, 转斗油缸,油箱,滤油器等组成。 八、电器系统 电器系统包括发电机、起动机(柴油机配套) 、调节器、蓄 电池、灯等组成。 9 第四章 牵引力性能计算 一、 发动机和传动方案的确定 按设计要求, 并结合国内工厂现有条件, 发动机选择一拖洛 阳柴油机有限公司生产的 LR4105 柴油机,变矩器和变速箱选 择山东推土机总厂液力变矩器厂的 YJ260-4D 液力变矩器和 BYD2205 直齿常啮式动力换挡变速箱,前后驱动桥选择山东肥 城车桥厂生产的 ZL15F 桥,具体性能参数如下所示: 发动机 型号 型示 LR4105 四冲程水冷直列式 额定功率 最大转矩 标定工况油耗 生产厂家 液力变矩器 型号 零速工况变矩系数 零速工况公矩系数 生产厂家 变速器 型号 挡位数 传动比 一档 二档 生产厂家 前后驱动桥 55 kW∕2400rpm 240 Nm∕1600rpm 240g/kWh 一拖洛阳柴油机有限公司 YJ240-4 3.52 35.5Nm 山东推土机总厂液力变矩器厂 BYD2205 前进 2 档 前进 2.4693 0.8784 后退 2 档 后退 2.5242 0.8980 山东推土机总厂液力变矩器厂 10 轮胎 变矩比 2.5 3.5 3 4 1.变矩器原始特性 二、牵引性能计算 见附表 1 型号 主减速器 轮边减速 0.5 1.5 轮胎规格 轮胎充气压力 0 1 2 速比 型式 速比 型号 生产厂家 变矩比 所得曲线F 一级行星减速式 后轮 前轮 16/70-20 山东肥城车桥厂 速比 5.833 0.18 MPa 0.20 MPa 0. 0 0. 070 05 3 0. 745 10 6 0. 788 15 2 0. 830 20 8 8 0. 734 25 0. 91 30 6 0. 958 36 6 0. 001 41 2 0. 043 46 8 0 0. 864 51 0. 12 56 9 0. 171 61 6 0. 214 66 2 0. 256 71 8 2 0. 994 76 0. 34 81 2 0. 384 86 6 0. 427 91 2 0. 469 96 8 51 24 螺旋伞齿轮一级减速式 11 变矩器转矩系数 10 15 20 25 30 35 40 45 0 5 10.00% 20.00% 30.00% 40.00% 50.00% 60.00% 70.00% 80.00% 90.00% 0.00% 0 0.01 0.05 0.09 0.14 0.18 0.23 0.27 0.32 0.36 0.4 0.45 速比 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 效率 变矩器转矩系数 图 4-3 图 4-2 0.45 0.5 0.49 0.54 0.58 0.62 0.67 0.71 0.76 0.8 0.85 0.89 0.93 0.98 0.55 0.6 0.65 调整纵坐标将以上三图综合,如图 4-4 所示: 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 12 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 变矩器转矩系数 变矩比 效率 图 4-4 2. 发动机原始特性 数据见附表二。 使用以下 matlab 程序: x=load(x.txt); y=load(y.txt); p1=polyfit(x,y,2) y1=polyval(p1,x); p1=vpa(p1,8) plot(x,y,.,x,y1,-);hold on x2=2400:200:2600; y2=[208.448*0.95,0]; plot(x2,y2,-r) x.txt 为发动机输出特性曲线前半部分 X 坐标; y.txt 为发动机输出特性曲线前半部分 Y 坐标。 计算结果: 13 nihe p1 = -0.0000 p1 = [ -0.9, 0.0352425, 208.26458] 拟合曲线 发动机外特性曲线. 驱动力 已知: 机器满载重量 附着系数 滚动阻力系数 滑转率 动力半径 G = 50+15 kN=65 kN φ= 0.85 f = 0.02 δ= 0.1(Fk/G)+2.3(Fk/G)^8 rk = 0.51 m 14 在液力机械传动中可将发动机和液力变矩器看成是某种 复合动力装置,要计算驱动力,必须知道发动机与变矩器共 同工作的输出特性。本设计先分析了发动机与变矩器共同工 作的输入特性,然后以此为基础研究它们的共同工作输出特 性。 ( 1) 发动机与变矩器共同工作的输入特性 在该传动中, 变矩器与发动机直接相连, 但在变矩器之前, 发动机分出部分功率驱动装载机的辅助装置。 这些辅助装置包括 工作、转向、操纵等液压系统,另外,发动机附件也消耗部分功 率。因此输入变矩器泵轮轴上的扭矩应为 M 1= M e- M Ba- M FS 其中:M1 — 传递到泵轮轴上的发动机扭矩 Me — 发动机输出扭矩 MBa — 辅助装置消耗的扭矩 MFS— 发动机附件消耗的扭矩 本牵引性能计算按发动机额定扭矩的 5%扣除辅助和附件消 耗功率。 结合发动机外特性和变矩器原始特性,绘制发动机和变 矩器共同工作的输入特性曲线。 由变矩器原始特性: M=r*λ B*D^5*n^2 式中 r 是油的重度 N/m3 λ B 是变矩器转矩系数 D 是循环直径 n 是泵轮转速 其中 r=8300N/m3 m m/s D=260mm min2/r2 λ B 与变矩器速比 i 的对应关系见附表三。 所得曲线 发动机与变矩器共同输入特性曲线 相关 matlab 程序如下: x=load(a.txt) y=load(b.txt) plot(x,y,-);hold on plot(x,232.802569*(x.^2)/10000000,:);hold on plot(x, 362.6621546*(x.^2)/10000000,-.);hold on plot(x,378.274948*(x.^2)/10000000,--);hold on plot(x,387.7351253*(x.^2)/10000000,Y);hold on plot(x,392.0357438*(x.^2)/10000000,M);hold on plot(x,389.6265691*(x.^2)/10000000,C);hold on plot(x, 382.9927098*(x.^2)/10000000,R);hold on plot(x,364.1137736*(x.^2)/10000000,G);hold on plot(x,320.5908438*(x.^2)/10000000,B);hold on plot(x, 249.6419793*(x.^2)/10000000,K);hold on 16 plot(x,79.88046316*(x.^2)/10000000,R) title(发动机(55kW)与变矩器共同输入特性曲线;) xlabel(转速/rpm) ylabel(转矩/Nm) legend(发动机,i=0,i=0.1,i=0.2,i=0.3,i=0.4,i=0.5, i=0.6,i=0.7,i=0.8,i=0.9,i=1.0,Location,Best) zoom on 注:x.txt 为发动机输出特性曲线 X 坐标; y.txt 为发动机输出特性曲线 Y 坐标。 二次曲线对应的速比 i 所对应的系数不同。 所得交点坐标如附表 4: (2)发动机与变矩器共同工作的输出特性 基于发动机和液力变矩器共同工作的输入特性和变矩器的 原始特性,可研究变矩器和发动机共同工作的输出特性,变矩器 涡轮输出转矩为 M2,则计算公式为: M2=K21* M1 n2 = i21* n1 式中 K21 为变矩器的变矩比, i21 为传动比, n1 为泵 轮转速,n2 为涡轮转速。 数据处理结果见附表四。 根据所得数据得以下曲线。 其输出特性曲线 发动机与变矩器共同工作输出特性曲线)驱动力和车速计算 Fk=(M2 imηm)/rk-f G Vk=(n2 rk / im) (1-δ) ηm =ηm1ηm2ηm3 式中: FK—驱动力 Vk-行驶速度 im—机械传动部分的总传动比 ηm—机械传动部分的总效率 ηm1—变速箱的传动效率 ηm2—主传动的传动效率 ηm3—轮边减速的传动效率 曲线 牵引特性曲线. 牵引功率及牵引效率 车辆在水平地段上工作时牵引功率及牵引效率可分别按下 两式计算: Nkp = Fk Vk ηkp=ηBηmηδηf 式中:NKP—牵引功率 ηkp—牵引效率 ηB—变矩器的传动效率 ηm—机械传动系的总效率 ηδ—滑转效率 ηf—滚动效率 绘制牵引性能曲线 牵引功率曲线 牵引效率曲线 第五章 一、新车走合 驾驶与操作 新车走合期应不少于 60 小时,在走合期间,车速应从低到 高逐渐增速, 装卸荷重 (或牵引总重) 不得超过常用负荷的 70%, 并以铲装疏松物料为宜, 走合试运转分空车试运转和作业试运转 两步进行。 二、使用与操作 在使用操作本机之前,应先阅读本说明书,务求对本机性能 结构及注意事项有明确的了解, 熟悉每个操纵杆与仪表的位置和 作用,以便正确合理地使用本机。 1.出车前检查准备 2.起动发动机 3. 行驶及作业: (1)铲装 4.停车 三、注意事项 1. 驾驶人员必须有正式的驾驶执照,熟悉本机性能,按本 说明书的规定,进行使用、维修和保养 2. 动臂铲斗下严禁站人。 3. 变换高低挡时,应使车停稳后进行。 第六章 技术保养 为了提高装载机的使用寿命,防止意外事故的发生,装载机 在使用过程中要定期进行技术保养。定期保养分为每日( 8 小 时) ,每周(50 小时) ,每月(200 小时) ,每季(600 小时) , 每半年(1200 小时) ,每年(2400 小时)等六级,分别称为例 行保养、一级保养、二级保养、季节保养、平衡保养、大修保养。 (2)转运 (3)卸料 (4)装卸方式 21 参考文献: [1] 孙靖民. 机械优化设计 [M]. 北京:机械工业出版社,2006 [2] 刘跃南. 机械系统设计 [M]. 北京:机械工业出版社,1999 [3] 张鄂. 机械与工程优化设计 [M]. 北京:科学出版社,2008 22 23


登录ag平台